天使曾伺候得胜试探的主耶稣，也完成过许多种不同的任务。当主耶稣降生时，天使和天军也一同赞美神，圣经中也时常提及天使的名字，表示天使是有多种的。

一、文天使（即《圣经》时常所说“天使ANGEL”），他们的任务是代替神向人传递重要信息的。在主降生前后，文天使曾多次向人报信。（参路 1:11；太1；徒12）他们也被指定服侍一切蒙恩的人。（参来 1:14） 文天使长可能是“加百列”。（参路 1:19、26）

二、武天使（即天军HEAVENLY HOST），他们的任务是军事性的，他们要保护圣徒，（参诗 34:7）执行万军之耶和华的命令，保护宇宙，对抗魔鬼。武天使长可能是“米迦勒”。（参但 10:13）

三、撒拉弗SERAPH，复数形式为SERAPHIM，（参赛 6:6）似乎是专门在神的宝座周围工作的。有点像皇宫中的御林军，是一种特殊的天使。

四、基路伯CHERUB，复数形式为CHERUBIM。（参结 10:1-17）一般解经家以为这也是天使的一种，但其实基路伯除了有特殊天使的性质之外，基路伯似乎是神的“座车”。（参诗 18:10，说神坐着基路伯飞行）

以上两种特殊天使，在不少中文圣诗中错译为“基路冰，西拉冰”，应更正为“基路伯，撒拉弗”。